随着计算机技术的广泛普及和应用，国内外无损检测技术都得到了迅猛发展，管道检测逐渐形成管道内、外检测技术两个分支。管道外检测技术的目的是检测外壁及管道保护有效性的基础上，通过挖坑检测，达到检测管体腐蚀缺陷的目的。管道内检测技术主要用于发现管道内外腐蚀、局部变形以及焊缝裂纹等缺陷，也可简介判断管道的完好性。因此在各种城市给排水管道、石油运输管道、电力管沟、各种大孔径管道系统随处可见。